車庫証明に必要な書類は以下の通りです。

・自動車保管場所証明申請書
・保管場所標章交付申請書
・保管場所の配置図・周辺図
・保管場所使用権限疎明書面

保管場所使用権限疎明書面とは、保管場所の使用権限があるかどうかを証明する書面のことです。
車庫が自分所有の場合なら、「自認書」、他人所有の場合（借りてる場合）は、「保管場所使用承諾書」が必要になります。

以下神奈川県警のサイトより必要書類をダウンロードしてください（相模原市の車庫証明の場合）。
・　保管場所証明申請書等ダウンロード

町田市の場合は以下からダウンロードしてください。
・　保管場所証明申請手続

また、行政書士に車庫証明を代行してもらう場合、委任状も必要になるので、以下をダウンロードして記入してください。
・　車庫証明委任状.pdf
（日付を記入し、委任者のところに、お名前、住所、電話番号をご記入いただき、押印をしてください）

また、町田市の申請の場合は追加で以下書類も必要です（相模原市も場合によっては必要になります）。

・使用の本拠の位置が確認できるもの

使用の本拠の位置が確認できるものとは何かというと、その本拠（所在地）を指し、そこに居住実態があるか確認するための書類です（法人の場合は営業実態があるかどうかの書類）。
警察によれば、以下書類が、使用の本拠の位置が確認できるものとされます。

使用の本拠の位置が確認できるもの（書類）
・電気・ガスなどの公共料金の領収書（請求書は不可）
・消印のある郵便物（宛名面のコピーでも可）
・地区町村役場が発行する所在証明書（原本）
・納税証明書
・登記事項証明書（商業登記簿謄本）
・支店・営業所が記載されているホームページ（印刷したもの）
・運転免許証のコピー

以上のどれかをご用意ください。

以上の書類を記入したら下記住所に郵送お願いいたします。

郵送先住所
〒252-0143
神奈川県相模原市緑区橋本5-19-1エスポワール橋本101号室
代表 矢野進磨 行